"로봇 자세 제어" 검색결과 1-20 / 707건

• 

  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서 1. 실험 목적 ?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다. ? ... 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다. 2. ... 사용 장비 장비/재료 구분 물품명 가격 지속적, 고가 6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M) 제어용 소프트웨어 제어용 컴퓨터 1대 2260만원 230만원 150만원 3.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

  다운로드 장바구니
• 

  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서 1. 실험 목적 ?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다. ? ... 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다. 2. ... 다음으로는 로봇의 관절제어와 끝단 제어의 장단점에 대해 논하도록 하겠다. 끝단제어와 비교할 때 관절제어의 장점은 움직임이 가능한 공간에서 움직인다.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

  다운로드 장바구니
• 

  로봇의 자세제어

  전류의 제어가 필수적이라고 볼 수 있다. ... 따라서, 이론상 요구하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다. ④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차 실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다 ... 기어를 내부에 탑재하고 있는 모든 기계들은 적절한 백래쉬가 있어야지만 정확하고 Smooth한 운동을 하고 제어할 수 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

  다운로드 장바구니
• 

  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

  다운로드 장바구니
• 

  레포트 - PLC 과제

  따라서, 이번 레포트에서는 다양한 종류의 모터들에 대한 자세한 설명을 다루고자 합니다. 본론 1. ... 기어드모터는 로봇 팔 등에서도 많이 사용됩니다. 로봇 팔은 정밀한 위치 제어가 필요한데, 기어드모터는 높은 토크와 정밀한 위치 제어가 가능하기 때문입니다. ... 로봇 팔에서는 기어드모터의 출력축에 직접적으로 연결되는 링크나 암 부분에 다른 기어를 추가하여 제어합니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.16

  다운로드 장바구니
• 

  2차과제 (1) UR 회장과 큰 스님의 주장은 각각 어떻게 다른가? 이를 두 사람의 주장을 각각 간단히 정리하여 삼단논법의 형식으로 로봇인 ‘인명 스님’의 제거라는 결론을 도출하시오.

  동의하고, 그의 주장을 다음과 같이 더 자세하게 삼단논법의 형식으로 정리할 수 있습니다. ... 마지막으로, 연구와 개발에 있어서 인공지능의 제어 가능성을 고려해야 한다. 기술적인 발전은 제어 가능성을 고려한 설계와 개발을 통해 이루어져야 한다. ... 그러나 이러한 발전과 함께 인공지능의 제어 가능성에 대한 중요한 문제가 제기되고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.09

  다운로드 장바구니
• 

  4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향분석과 정의,특징,기술분석 및 4차산업혁명에 대비한 우리의 자세

  ), 인간의 행동을 그대로 따라 하는 2세대 로봇인 플레이백 로봇(playback robot) 과 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇(numerically controlled ... 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다. 따라서 이 4가지 기능을 가능하게 하는 기술을 지능형로봇의 4대 중점 돌파기술이라 한다. ... 우리의 자세 1. 4차산업혁명 정의 4차산업혁명이란 인공지능, 기계학습, 로봇공학, 나노기술, 3D 프린팅 등의 기술이 경계를 넘어 각 분야 간의 융합을 통해 발전해 나가는 기술

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.12 | 수정일 2024.01.02

  다운로드 장바구니
• 

  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  즉, 컴퓨터 프로그램을 이용한 제어방식이 다양하고 복잡할수록 로봇에서 더욱 많은 제어를 할수 있다. - 로봇의 구성 요소 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 매니퓰레이터(조인트 ... 제어하는 시스템을 가진 기계시스템들을 로봇이라고 정의한다. ... 두번째로는 사람이 실측하기 때문에 측정시 손떨림이나 불안정한 자세로 인해 측정값이 완벽하게 측정되지 않았을 것이다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

  다운로드 장바구니
• 

  전자공학과 지원 맞춤형 생활기록부 기재 예시입니다. 관련 학과로 진출하실 분들은 꼭 참고하시길 바랍니다.

  기존의 로봇 구성을 재배치하며 궁금증을 풀어나가는 과정을 통해 타인의 주장을 수용하고 협력하여 문제를 해결해 나가는 자세를 배우는 기회로 삼음. ... 다양한 상황마다 진행된 학급 논의 과정을 통해 지도력과 소통의 자세를 깨달음. ... DC 모터와 BLDC모터의 작동 원리를 탐구한 뒤 신뢰성이 높고 수명이 긴 점, 제어성이 우수한 점, 효율성, 함.

  리포트 | 7페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.05.01

  다운로드 장바구니
• 

  기계공작법 용접2 (예비)

  이동시킨다. ii) 축조작 키로서 추가하고자 하는 위치까지 로봇을 이동 [INSERT] + [Enter] ⓒ 스텝의 자세 i) [FWD]를 눌러 삭제하고자 하는 스텝까지 로봇을 이동시킨다 ... 작업대로 구동하여 로봇을 학습시키는 제어이다. ... 그러므로 자동제어용 로봇 용접기를 이용하여 로봇에게 학습을 시키고 학습된 내용에 의해 작업을 할 수 있는 방법에 대하여 이해를 한다. Ⅱ. 기초이론 및 관련지식 1.

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

  다운로드 장바구니
• 

  조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제

  ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템. ... 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장애물과 화물 위치를 ??모두 스캔한다. ... 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황 에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할한다.

  리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.24

  다운로드 장바구니
• 

  부산대학교 메카트로닉스 공학 실험 용접2 결과 보고서

  플레이백 로봇 인간이 로봇의 매니퓰레이터를 움직여서 작업순제어가 있다. ... 따라서 자동제어용 로봇 용접기를 이용하여 로봇에게 학습을 시키고 학습된 내용에 의해 작업을 할 수 있는 방법에 대하여 이해시킨다. 2. ... 스텝 1 : 로봇의 원위치 자세 ① [EDIT] 모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등한다. ② 축조작 키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동시킨다. ③ [MOTION TYPE]

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.17

  다운로드 장바구니
• 

  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어/로보틱스 실험보고서

  위치, 속도, 방위, 자세 등의 목표값을 수정하여 서보 모터를 제어한다. -4. ... -연속경로제어(CP) 방식으로 가능한 작업 선반, 밀링, 레이저 절단기 제어, 도장 로봇, 아크 용접 로봇 (4) Enc 지녔기 때문에 작업 도중 전력 공급이 끊기는 등의 문제가 발생하면 ... 제어방식과 연속경로제어(CP) 방식의 차이 PTP 제어방식은 공간상에 정해진 위치로부터 다음 위치로 이동하는 동안 로봇의 이동 경로에 관계업싱 지정된 작업점만을 찾아 가도록 제어하는

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

  다운로드 장바구니
• 

  [언어와 매체] 언어와 매체 칼럼 쓰기 과제 만점 작품 예시

  의료 서비스의 예로는, 수술 로봇이 있다. 수술 로봇이란 수술 도구를 움직여 의사 대신 수술을 제어하는 로봇이다. ... 로봇이나 인공지능을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물을 자동적·지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템들이 발명되고 생겨나면서 의료시설 또한 인공지능의 흐름을 따라가게 된 것이다. ... 기억은 우리가 주의력을 집중하는 정도에 따라 자세하게 형성되는 것이기 때문에 외부 기억장치에 기록하고 있다는 것을 인지하게 되면 그 대상에 주의력을 덜 할당하게 된다.

  리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.02.21

  다운로드 장바구니
• 

  [탐구활동보고서][리포트][레포트] 제4차 산업혁명 시대의 기계공학 및 기술 융합에 관한 탐구활동 보고서입니다. 각종 수행평가와 리포트에 유용하게 사용할 수 있습니다.

  로봇이나 인공지능(AI)을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물을 자동적, 지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업상의 변화를 일컫는다. ... 또한 제4차 산업의 발전 양상을 파악하고 그에 맞추어 대비하는 자세도 필요하다. ... 또한 제4차 산업의 발전 양상을 파악하고 그에 맞추어 대비하는 자세도 필요하다. 5.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.05

  다운로드 장바구니
• 

  [중앙대 A+, 진동계측시스템실험] 로봇의 동적 특성 이해 예비레포트

  또한 로봇이 쎄게 부딪치는 경우는 로봇의 mass를 작게 만들어야 사람의 안전 측면에서 좋다. ... 로봇의 동적 특성 이해 (실험 예비 레포트) - 교수님 수업- 과목: 진동/계측시스템실험 제출일자: 2017.11.27 담당교수: 교수님 학과: 기계공학부 학번: 이름: 1.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.07 | 수정일 2020.03.09

  다운로드 장바구니
• 

  [A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

  세그 웨이를 타고 다니면 사람이 평소에 걸어 다니는 것과 같이 운전자의 자세 변화만으로도 전후, 좌우로 자유롭게 이동할 수 있으므로 세그웨이를 마법의 신발이라고도 부른다. 2. ... 이는 모터의 동력을 공급하는 데 필요한 데이터이다. ⑦,⑧ Steer A/C : Steer Control에서 받았던 값을 각 바퀴에 전달, 제어하여 로봇의 바퀴를 움직이게 한다. ⑨ ... 이것이 바로 로봇이 운전하는 방식이다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  진로활동 특기사항 기재 예시-16 개성적이고 창의적인 진로활동 특기사항 기재 예문입니다.

  , 반복 제어, 조건 제어를 최대한 활용하려는 모습을 보임. ... 직접 급우들 앞에서 기본자세, 방어 및 공격 자세와 발차기를 보여주고 더불어 품띠와 검은 띠를 가져와 띠 의미와 매는 법을 보여주었음. ... 진로 동 보고서 활동(2022.08.11.~11.02.)에서 만든 보고서를 기반으로 본인의 진로와 관련된 로봇의 유래, 종류 및 하는 일, 발전 단계와 장단점에 대해 찾아보며, 로봇공학의

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.26

  다운로드 장바구니
• 

  [생기부][세특][대입][수시] 데이터과학과 지원 맞춤형 세특 기재 예시로 관련 학과로 진학하실 분들은 반드시 참고하시길 바랍니다.

  인공지능의 무한한 가능성을 통해 미래를 전망하고, 제4차 산업혁명 시대를 대비하는 자세와 마음가짐을 생각해 봄. ... 앱인벤터와 블루투스를 연동해 드론을 제어하는 방법을 연습해 봄. ... 특기사항 기재 예시 3 깊이를 더하는 고도화 캠프 ‘아두이노를 활용한 드론 프로그래밍’ 고도화 캠프(2023.07.06.~2023.07.12.)에 참가하여 아두이노를 이용해 드론을 제어함

  리포트 | 7페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.03.01

  다운로드 장바구니