"인천대 로봇실험" 검색결과 1-9 / 9건

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  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다. ... 실험 팀원이 실험을 진행하면서 계속적으로 미세하게 테이블이 흔들렸을 것이며 이것이 곧 오차의 원인으로 작용되었을 것이라 추측 된다.미세한 오차의 원인으로는 로봇의 무게와 중력으로 인한

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  2022년도 1학기 기계공학실험1 보고서 실험명 : 로봇 실험 제출일자 : 2022. 05. 30. 학 과 :기계공학과 학 번 : 담당교수 : 담당조교 : 1. ... 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향을 미침을 알게 되었다. ... 역기구학 매트랩 코드로 시뮬레이션을 돌렸을 때 실제 로봇팔의 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다. 이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  [학업계획서] 인천대 기계공학과

  꿈을 실천하기 위해 인천대학교 기계공학과에 지원하게 되었습니다. ... [학업계획서] 인천대 기계공학과 대교협 공통문항 1. 고등학교 재학기간 중 학업에 기울인 노력과 학습 경험을 통해 배우고 느낀 점을 중심으로 기술해 주시기 바랍니다. ... 격주마다 실험을 준비해 아이들과 함께 탐구하고 토론하는 방식으로 진행을 했습니다. 제가 가장 기억에 남는 실험은 ‘풍선 로켓 만들기’였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.12

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  [메카트로닉스공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <메카트로닉스공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.

  개설 대학 · 건국대학교(글로컬), 부산대학교(밀양-광 메카트로닉스공학), 부산대학교(밀양-나노 메카트로닉스공학), 인천대학교, 충남대학교, 한국기술교육대학교, 한국산업기술대학교 등 ... 전문교과Ⅰ- 심화 수학Ⅰ·Ⅱ, 고급수학Ⅰ·Ⅱ, 고급물리학, 물리학 실험, 고급 화학, 화학 실험, 정보과학, 융합과학 탐구, 과학과제연구 ? ... 메카트로닉스공학 전공 과정에서는 로봇, 자동차 및 자동화 기계 시스템의 특성을 이해하고 제어 기술의 분석 및 설계에 관하여 연구하며 힘과 운동을 다루는 동역학, 전자공학의 기초 내용을

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.02

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  웨어러블컴퓨터디자인 ) 관심있는 분야로 창의적인 웨어러블 컴퓨터 기획하기 - 집중력과 학습력을 향상시키는 스마트 메타인지(Metacognition) 웨어러블 MC-G

  “인간과 로봇 상호작용을 위한 유연센서 기반의 웨어러블 디바이스”, 인천대학교 일반대학원, 학위논문. 진우강(2021). ... “웨어러블 로봇 특성 기반 분류체계 구축 및 시각화 모델 제안”, 서울과학기술대학교 대학원, 학위논문. 정상훈(2021). ... “웨어러블 로봇 특성 기반 분류체계 구축 및 시각화 모델 제안”, 서울과학기술대

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 (5%↓) 4750원 | 등록일 2023.01.27

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  [A+]『제4차 산업혁명시대 대한민국 미래교육보고서』 독후감

  곽병선, 인천대학교 석좌교수 4) 황일순 교수는 노벨상이 순수 기초과학을 중요시하기 때문이며, 이는 한국이 순수 기초과학이 우리 삶에 도움이 되지 않는다는 인식과 과학기술을 경시하는 ... , 최운실, 아주대학교 교육학과 교수 인용 8) pp.215~228 참고 ‘02 미래 학교의 교육과정, 어떻게 바뀔까?’ ... , 홍후조, 고려대학교 교육학과 교수 9) pp.229~240 참고 ‘03 미래의 교육 평가, 어떻게 변화할 것인가?’

  리포트 | 6페이지 | 6,000원 | 등록일 2019.08.14 | 수정일 2022.12.12

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  인천대학교 일반물리학실험 자유낙하 실험결과 분석

  운동) - http://lib.inu.ac.kr/ (인천대학교 학산도서관) - https://www.youtube.com/watch? ... 참고문헌 (References) - http://phylab.yonsei.ac.kr/exp_ref/101_FreeFall_KOR_lite.pdf (연세대학교 자유낙하 운동과 포물체 ... 방법과 띠 간격을 정확하게 차이나도록 하는 방법, 일정하게 낙하시키는 로봇을 이용하는 방법 등이 있습니다. Ⅶ.

  리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.07.21

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  자기소개서 대회 금상

  자기소개서제목: ○○대학교 ○○학과 지원용(예, 인천대학교 기계공학과) ※ 가상의 지원대학교 및 모집단위를 설정하여 작성. 지원대학교의 모집요강 참조 나. ... 어린 시절부터 로봇분야에 흥미가 많았고 고등학교에 입학하여 여러 진로 활동을 통해 단순한 흥미는 진로희망으로 바뀌게 되었습니다. ... 전형유형: 예) 자기추천 전형 ※ 지원대학교의 모집요강 참조 다. 양식: 작전고등학교 홈페이지 학생마당 각종대회에 탑재된 양식을 활용함. 라.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.01.29

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