"PDI제어기" 검색결과 1-20 / 50건

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  다단 액위 제어 실험 결과레포트

  100`=`1.05`%tau _{D} `=` {24-13} over {13} TIMES 100`=`84.61`% 2.논의 및 고찰 이번 실험은 이번 실험은 수조 실험 장치와 PID제어기를 ... 따라서 K _{C}가 너무 작으면 시스템의 출력이 목표값에 이르는데 오랜 시간이 걸려 응답 성능이 나빠지고, 반대로 K _{C}가 너무 크면 제어기의 출력이 너무 켜져서 시스템의 출력이 ... 이용한 다단액위 제어 실험을 하였다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.11

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  이론 1) PID제어기 설계법 단일입출력 시스템에서 주로 사용되고 있는 보상기의 형태는 PID 제어기와 Lead/Lag 보상기이다. ... 비례제어기만 쓸 경우에는 정상상태(input=output) 오차가 발생 할 수 있고, 적분제어기를 같이 사용하여 오차를 없애고, 미분제어기를 사용하여 안정성 있게 하고 응답속도를 빠르게 ... 다음으로 PID 제어기에 대해 알아보면, P는 비례제어, I는 적분제어, D는 미분제어를 의미한다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  제어공학

  PDI : 응답속도업, 잔류편차제거궤한제어계에 속하지 않은 신호로서 외부에서 제어량이그값에 맞도록 제어계에 주어지는 신호는 ( 목표값 )자동제어계의 출력 신호는? ... 서어보기구-기계적인 위치, 방향, 자동조타장치대공포 포신제어, 미사일유도제어자동조정-응답속도 빠름, 전압, 전류, 주파수, 속도증기터빈의 조속기, 수차비례동작 : 편차제곱에 비례한 ... 적분동작 : 편차의 적분치에 비례한 조작신호미분동작 : 조작신호가 편차의 증가 속도에 비례하는 동작비례적분제거 PI : 잔류편차제거, 응답속도느림비례미분제어 PD : 응답속도업, 잔류편차있음비례미적분제어

  시험자료 | 4페이지 | 15,000원 | 등록일 2023.02.16

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  인천대학교 나노바이오실험(2) A+ 자료) 2. PVA 농도에 따른 PLGA 나노 입자의 크기 변화 관찰

  물론 입자의 크기 이외에도 용액의 온도, 점도 등의 특성들이 브라운 운동의 속도에 영향을 미치기 때문에 이러한 변수를 제어하는 것도 중요하다. ... 이번 실험은 DLS를 통해 입자 크기, PdI, Zeta potential의 값을 확인하였다. PdI는 0에 가까울수록 입자의 크기가 균등하다. ... 평균값 나노 입자 크기 (nm) PdI Zeta-potential (mV) 1 5%로 증가함에 따라 나노 입자의 크기는 1, 2, 3 조에서 감소하였고, 4, 5조에서 증가하였다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.23

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  PS용액중합결과레포트

  벌크중합은 중합열을 제어하기 어렵기 때문에 반응계의 온도가 증가하고 이론적인 중합속도에 있어서 차이가 나타난다. ... 하지만 용액중합의 경우 반응계가 용매에 녹아 있기 때문에 중합열의 제어가 용이하기 때문에 벌크중합보다는 이론적인 중합속도식을 상당히 따를 것으로 예상된다. ... 또한 3번 후드의 TGA그래프에서 질량 감소에 대한 기울기는 1,2번의 TGA그래프의 감소하는 기울기보다 완만한 것이 확인되는데, 이것을 통해 3번 후드의 PS의 분자량이 더 분산되어

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.25 | 수정일 2019.11.11

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  Metathesis polymerization에 대하여..

  ADMET 중합은 약 2 단계의 PDI를 제공하며 이는 단계 성장 중합에 일반적입니다. ... 이들 촉매는 작은 다 분산 지수 (PDI)를 갖는 중합체를 제공하며, 분자량은 소비 된 단량체의 양에 따라 선형 적으로 증가한다. ... 좁은 PDI를 갖는 블록 공중 합체는 첨단 토폴로지를 갖는 중합체의 합성을 가능하게하는 티타노 시클로 부탄 착체 3 를 사용하여 제조 될 수있다 .

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.22

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  [고분자 화학] 개시제를 이용한 스타이렌 벌크 중합

  또한 이 실험은 라디칼 중합으로 해서 입체규칙성을 제어하기가 어렵다. 따라서 배열이 불규칙한 atactic PS가 나올 가능성이 높다.⁵ Figure 2. ... 이와 더불어 PDI=1.42인것으로 보아 상당히 좁은 폭(narrow width)을 가지고 있으며, Mn ... 가장 일반적으로 사용하는 비는 Mw/Mn으로 polydispersity index(PDI, 다분산성 지수)라고 한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.22 | 수정일 2021.09.17

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  2020-1 Styrene의 유화중합 결과보고서 A+

  이는 물이라는 분산매가 있어 반응열의 제어가 쉽고, 중합속도 및 분자량 둘 다 동시에 증가시킬 수 있다. ... 세척 후 보관한다. 6) 분석이 끝나면 분석된 곡선을 통해 평균분자량 및 PDI를 확인한다. ... 깨끗한 THF로 10회정도 씻어낸다. 4) 주사기를 이용하여 시료를 담은 후 로드방향으로 밸브를 돌려준 후 투입구에 주입하고 밸브를 반대로 돌린다. 5) 사용이 끝난 주사기는 수차례

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.02

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  중공실 PMMA 벌크중합

  계속 ↑-반응 속도↑- 고분자 성장 속도 제어가 어려움. ... Mn:50375 / Mw:86392 / Mz:144295 PDI=Mw/Mn=1.67 PDI 값이 1에서 크게 벗어나지 않았으므로 제대로 중합됨을 확인. 4. ... 고분자가 성장-고분자 크기↑- 사슬끼리 서로 엉킴 사슬의 움직임↓- 점도↑. → 라디칼은 가만히 있지만 그 주위의 고농도 단량체가 존재하므로 점도가 높아져도 계속 반응을 함 →온도가

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.04.08

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  [중합공학실험 1] Bulk Polymerization of PMMA 예비레포트

  조절할 수 없고, 고분자 성장 속도 제어가 힘들어진다는 단점이 있다. ... 반응열 제거가 어려워서, 정지반응속도가 성장반응속도보다 훨씬 감소하여 결국 전체 중합속도가 중합열과 함께 증가하는 자기촉진화반응(autoacceleration)을 일으켜 분자량과 PDI를 ... 1~5mL, 박막 시료 직경 3mm 이상 3) 분석 Data : 화학결합의 특성, 분자 내에 있는 기능기, 작용기(functional group) (4-2) TA (열 분석기) 흡열

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.01.19

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  [아동간호학 실습 A+] 아동의 발달 지연 장애 ( 3진단, 1 간호과정-언어 발달 지연과 관련된 사회적 상호작용 장애)

  (그림 그리기, 블록 쌓기, 만들기 등을 실시하고 있음) ? 환아와 비슷한 나이의 아동과 상호작용할 수 있도록 함. ... 통합 시각-운동 속도 형태향상성 CNT (VS) MVPT WeeFIM E.LA E.L (%ile) R.L.A R.L (%ile) 자음정확도 (%) Bayley total MDI PDI ... 환아가 가장 좋아하는 놀이가 무엇인지 물어본다. ● 환아는 그림그리기와 그림책 읽기, 로봇 가지고 놀기를 가장 좋아한다고 답했다.

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.21 | 수정일 2022.09.23

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  고분자 공학 예비보고서 Polynorbornene synthesis by metathesis polymerization

  중심원자는 금속이며 샌드위치의 모양을 가지며 메탈로센 화합물에 배위된 Cp 리간드의 구조를 변형하면 생성된 고분자의 구조를 제어할 수 있어, 촉매의 입체 구조에 따라 같은 모노머를 ... 생성된 고분자는 PDI가 작고 고분자량 성분이 적어 투명도가 높으며 공중합 성능이 좋아 유연하고 강도가 좋으며 내환경성 또한 우수하며 공단량체의 함량을 극대화시켜 밀도oarse하여 ... 따라서 현재는 전이 금속을 이용하여 폴리 올레핀을 합성하는데 최근 이리듐 촉매를 활용해 상온에서도 분자 내 원하는 위치에 아릴기를 선택적으로 도입하는 반응을 개발되었다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.09

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  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 자동차』

  /RXD, PDO/TXD, SCK)이 UART 신호와 함께 사용 - A/D 변환기 관련 전원 신호 : AVCC, AGN회로나 PWM 제어에 활용 가능)15번(ISENB)동작방법 : ... : - 외부 버스 확장 가능(ALE, /WR, /RD, A15~A8, AD7~AD0) - 2개의 발진 클럭 입력(XTAL1-XTAL2, TOSC1-TOSC1) - ISP 기능 핀(PDI ... 일정하게 놓고 모터의 정지와 운전만을 제어할 수도 있고, ENx와 INx를 모두 조정하여 모터의 정지, 운전, 회전방향을 제어할 수도 있다. 3.4 레귤레이터 LM7805 삼단자

  논문 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  <한비자(韓非子)>의 현대적 의의와 한계

  그러나 역설적으로 춘추전국시대는 사회·경제적인 변화가 활발했으며, 사학(私學)이 부흥하는 등 점진적으로 문화가 발전하여 문화의 황금기를 이뤘다. ... 결과적으로 그의 사상에는 군주의 폭정을 제어할 제도적 장치가 부재하다는 점에서, 제왕만을 위한 사상이라고 치부될 여지가 있다는 점에서 분명한 한계를 가지고 있었다. ... 「바이든 정부 하 미중 전략 경쟁과 한국의 대응」, 『PDI 워킹페이퍼』 4호 정영근(2014). 「한비자의 직업사상」, 『한국사상과 문화』 제73집, 최태응(2011).

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.09.12

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  [A+] 중합공학실험1 PMMA 중합 예비레포트

  이 과정에서 Polymer의 성장속도를 제어할 수 없게 되고 이는 목적에 맞는 합성을 할 수 없는 상황에 도달할 수 있다. ... 이 때문에 자기촉진화 효과가 발생하며 이 때문에 분자량과 PDI(Polymer diversity index)를 조절 할 수 없게되며 Conversion 비율이 낮아 단량체의 손실이 ... 발생하며 AZO계열의 경우 질소가 제거되며 탄소에 라디칼이 발생한다. c) Autoacceleration : 자기촉진화효과 중합이 Active Center가 붙어있는 분자의 크기와

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.07

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  비행제어실험

  국내외 무인항공기 종류 및 임무 2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 설명 3. 무인항공기의 자세 측정 방법 4. PID 제어기 5. ... 가 작게되면 설정점에 느리게 도착하는 대신 적은 진동과 함께 훨씬 더 빨리 안정이 된다. 3) D-제어기(미분항) 미분항은 오차변화율을 계산하고 그 결과를 출력에 더하는 제어기이다. ... 이는 PD제어 시스템이 오차의 변화율에 비례하기 때문인 것으로 보인다. 다만 이 실험을 통해선 외부 명령의 영향에 있어 PD제어와 P제어기의 특별한 차이점은 AT2

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.04.15

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  폐쇄회로 텔레비전(CCTV) 시스템의 용어

  최근에는 HD-PDI 방식이 개발되어 있는데, 이는 NVR과 DVR의 장점만을 모아놓은 신기술이다. 10. ... 리시버(Receiver) 카메라로부터 입력된 영상 데이터를 제어장치로 송신하거나 제어장치로부터 데이터를 수신하여 카메라의 밝기, 초점, 팬/틸트/줌 등을 조정 제어할 수 있는 장비를 ... 리시버는 중앙관제실에서 멀리 떨어진 카메라 단말부에 설치되어 원격제어 송신기로부터 데이터를 받아 단말부의 카메라 동작을 제어하는 기기를 말한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.12.18

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  ATmega128_IO port 보고서

  PDI/RXD (bit 0) 직렬 다운 로드모드에서 데이터 입력 핀으로 사용되거나 UART의 RXD 핀으로 사용. ... 내부 풀업저항에 대한 블록도는 다음과 같으며, 저항의 크기는 20~50[㏀]이다. ... AIN0/XCK0 (bit2) 아날로그 비교기 Positive 입력 또는 USART0의 외부 클럭 입출력 ?

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.30 | 수정일 2020.07.04

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  화공시스템실험 에탄올개질 고찰

  제어기를 사용하여 온도를 조절하였는데, 에탄올 개질 담당 조교님이 실험 전 적분 값과 미분 값을 설정해주시고 가셔서 Ti, Td은 거의 건드리지 않고 Kp 값을 조절하여 2주차 실험보다는 ... 이런 많은 오차발생 요인 중에서도 이번 실험에서 제일 까다로웠던 것은 측정하고자 하는 온도를 유지시키는 것이었다. 1주차 실험에서는 DAQ가 연결된 랩뷰가 깔려있는 노트북을 통해 PDI ... 따로 구할 필요가 없었지만 2주차 실험에서는 필요한 촉매의 무게를 직접 재어 반응기에 로딩 시켜야 됐었다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.20

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  PS의 용액중합 결과레포트(Solution Polymerization of PS)

  또한 PDI의 값이 약 1.4549가 나왔는데, PDI가 1이라는 것은 모든 고분자 사슬의 크기가 동일함을 뜻한다. ... 교반기(Stirrer)의 회전 속도는 150을 유지하였다. ... Polymerization)은 용매 중에서 단량체를 중합시키는 방법으로, 괴상 중합(벌크 중합)의 단점이었던 반응열에 의한 온도 상승 및 자기 촉진화 효과(자동 가속화 효과)를 제어할

  리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2015.10.23 | 수정일 2023.03.14

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