"제어기" 검색결과 161-180 / 51,913건

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  스텝 모터 구동을 위한 제어기와 제어기술

  學士學位 論文 스텝모터구동을 위한 제어기와 제어 기술 Controller scheme and technique for driving stepper motor 이 論文을 學士學位 論文 ... delay_ms(val)코드를 이용하여 제어하였다. ... 10으로 증가시킴으로 모터의 회전속도를 제어 할 수 있다.

  논문 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.14

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  마찰토크관측기를 이용한 유압모터-부하계의 견실운동제어

  한국기계기술학회 한국기계기술학회지 박형배

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  비틀림 강성을 가지는 동조질량감쇠기를 이용한 편심건물의 제어

  본 연구에서는 비틀림 거동을 일으키는 편심구조물의 효율적인 제어를 위한 비틀림 강성을 가지는 동조질량감쇠기의 제어성능을 검토하고자 한다. ... 이를 위하여 지진하중을 받는 편심구조물에 동조질량감쇠기의 설치위치와 비틀림강성에 따른 제어성능을 평가한다. ... 본 연구를 통하여 일반적인 동조질량감쇠기에서 무시되어온 동조질량감쇠기의 비틀림 속성이 비틀림 거동이 발생하는 편심구조물에서는 효과적일 수 있음을 검증하였다.

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  속도추정기를 이용한 3상유도전동기의 센서리스 속도제어

  한국기계기술학회 한국기계기술학회지 김종수, 정주윤

  논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  공유형 동조질량감쇠기를 이용한 인접건물의 지진응답제어

  When adjacent tall buildings experience earthquake excitation, structural pounding may happen. In order to mitigate seismic pounding damage to adjace..

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  PID 제어기 parameter 조율

  … 12 ▷ 실험 3 Feedforward-feedback 제어기를 통한 제어 … 13 ▷ 결과 비교 두 제어기의 제어 결과 비교 … 14 ▷ 추가실험 1 IAE 최적화 함수를 통한 ... 제어기 파라미터는 다음의 표를 참고하면 된다. ... 추가적인 조율 방법에 관한 고찰 PID제어기의 조율방법은 크게 두 가지로 나눠진다.

  리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18 | 수정일 2016.09.20

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  자동제어 제어기 설계

  두 개의 전달함수에 제어기 K(s)를 넣어서 피드백제어를 하는 것이다. ... 제어기 설계 ① 비례(P) 제어 ② 비례미분(PD) 제어 ③ 비례미분적분(PID) 제어 ④ 결과 5. 검토 및 고찰 1. ... 최초에 목표했던 값이 나오도록 제어기를 설계할 것이다. ④ 매개변수 매개변수 기호 대표값 팔과 판독 헤드의 관성 마찰상수 증폭기 이득 전기자 저항 전동기 상수 전기자 인덕턴스 헤드

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17

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  포화현상을 고려한 슬라이딩 모드제어기의 최대제어력 산정 (Maximum Control Force for Sliding Mode Controller with Saturation Problem)

  제어효과가 탁월한 능동제어알고리듬의 하나인 슬라이딩 모드제어(SMC)는 지진력을 받는 구조물의 제어를 위해 매우 큰 크기의 제어력을 요구한다. ... 따라서, SMC의 설계에 있어 제어기의 포화문제는 반드시 고려되어야 한다. ... 본 논문은 설계응답스펙트럼에 따른 구조율의 복원력을 이용하여 제어기의 최대 제어력을 결정하는 방법을 제안한다.

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  PID 제어기를 이용한 Servovalve의 제어

  TIs + TDs)를 위한 Ziegler-Nichols 조정 비례제어기 : K = 0.5 Ku = 5.3 Ku = 10.6 PI 제어기 : K = 0.45 Ku = 4.77 TI ... 일반적인 단위-센서-게인 구조에서 제어기의 전달함수는 다음과 같이 주어진다. ... 외란이 없을 때 생기는 오차는 피드백시스템의 정상상태오차의 일부이다. ● PID 제어기의 특징 비례 피드백 제어는 외란에 대한 오차층답을 줄일 수 있으나 여전히 정상생태오차를 발생시킬

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.20

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  수처리용 Drywell 구조 및 모터 회전수 PID 제어 감속기의 개발

  한국기계기술학회 한국기계기술학회지 오상엽

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  PLC를 이용한 배종 감지 시스템 제어 및 직파기 용량 산출에 관한 연구

  한국기계기술학회 한국기계기술학회지 이학성

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  15장 비례제어기를 갖는 폐루프 제어

  Input Output 제어대상 제어기 - 위의 시스템은 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 블록선도로 나타낸 것으로 비례제어기의 이득은 K _{P} `=` LEFT ( {1} ... 결 론 - 위 실험은 비례제어기를 사용한 폐루프 시스템의 제어로 비례제어기의 이득 K _{p}을 가변을 시키면 출력파형에 변화에 대한 측정실험이 4.3 실험이었는데, 비례제어기의 이득이 ... 실험 목적 - 입력 부를 비례제어기로 한 폐루프 시스템의 전달함수 G(s)와 비례제어기의 이득을 가변시켰을 때 출력파형과 출력파형을 이용한 상승시간과 정상편차를 알 수 있다. - 위의

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.15

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  건축구조물의 지진응답제어를 위한 MR감쇠기의 최적위치 산정

  The purpose of this paper is to determine the optimal placement of MR dampers for the vibration control of building structures. The dynamic character..

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  항공기 비행제어 시스템과 진화 과정

  라이트 형제가 발명했던 글라이더와 같은 기계식 비행 제어가 장치는 크기가 작은 항공기에는 매우 안성맞춤인 제어 장치였다. ... 항공기에 쓰인 방식이며 기계식 비행제어라는 다른 이름으로 부르기도 한다. ... 대부분의 민간 항공기가 이러한 방식을 사용하고 있으며 적은 수의 소형 항공기만이 기존의 기계식 비행 제어 장치를 사용하고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.06.10

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  항공기 적외선 스텔스 기술 적용을 위한 다양한 배경조건에서의 방사율 제어구조 성능 분석

  수치해석 결과, 주위 배경에 따라서 항공기 표면 방사율을 최적화한다면 항공기와 배경간의 복사대비강도를 감소시킬 수 있음을 확인하였다. ... 적외선을 이용한 무기체계의 발달로 인해 항공기의 생존은 큰 위협에 직면해 있다. 따라서 항공기의 생존성 향상을 위해 서 적외선 스텔스 기술이 매우 중요하다. ... 본 논문에서는 수치해석을 통해 실제 비행환경에서의 항공기 표면온도 및 주위 배 경에 따른 적외선 신호를 분석하고 이를 바탕으로 적외선 스텔스를 위한 항공기 표면 구조체 방사율의 가이드라인을

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.12.02 | 수정일 2023.04.05

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  식품 공정 및 농업 자동화를 위한 선행 작업 기억 공정 제어기의 개발

  한국산업식품공학회 산업식품공학 전재근, 서동욱, 김세철

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  전동식 액추에이터를 적용한 무논정지기 개발 및 위치제어

  한국기계기술학회지 이학성 ... to select the actuator capacity and to determine the reliability of the electric actuator system 한국기계기술학회

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  [제어공학실험] 비례적분제어기를 가지는 폐루프제어

  실험목적 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다. 2. 실험회로 3. ... 다음 실험 3.5 의 경우에는 PI 제어기에서 C_3의 영향을 확인 하는 실험이다. ... 제시하고 비교 검토하시오. 0.01uF 0.02uF 0.047uF 0.1uF 0.2uF 1uF Pspice 시뮬레이션 결과 실험3.9 실험결과 검토 및 고찰 실험 3.4 는 PI 제어기에서

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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  제어기 설계

  설계 1)고전제어기 설계 (1) 고전제어기설계(Root locus 이용) - 먼저 설계할 것은 고전제어기로 Root Locus를 이용하여 Lead/Lag Compensator를 설계하는 ... 통해 현대제어기를 설계해 보도록 한다. ... Settling time : 1[초] 이내 steady-state 오차 : 0 주어진 사양은 위와 같으며 이것으로 제타와 Wn을 구하면 을 이용하여 , 으로 , 이므로 이다. 4.제어기

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.11.07

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  PID(비례적분미분) 제어기

  이론1) PID제어기-> 비례제어기의 요소에 미분, 적분제어기의 요소를 결합한 제어기를 PID 제어기라고 한다.4. ... 목적1) P, I 및 D제어요소를 결합한 PID제어기의 구성, 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.2) 회로에서 입력전압과 커패시터의 크기가 출력에 미치는 영향을 알아본다 ... 대한 결론을 기술하시오.-> PID제어기에 구형파를 인가한 경우 비례제어요소와 미분 및 적분제어요소에 의한 출력 파형을 얻을 수 있다.-> 을 통해 입력전압의 값이 커지면

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.28

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