"제어기" 검색결과 141-160 / 51,920건

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  슬라이딩 모드 제어기 설계를 위한 최적 가중행렬

  Optimal weighting matrix in LQR method for determining sliding surfaces is proposed for different types of sliding mode controllers (SMC). In order t..

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  상용제어기를 이용한 농용 헬리콥터의 자세제어의 적용성 평가(I) - 수동 및 제어 상태변수의 비교 -

  최근 센서 및 비행항법 기술의 발달로 저가 제어시스템이 상용화되고 있어, 본 연구에서는 상용 헬리콥터 제어기의 적용성을 평가하기 위하여 테스트베드와 자세를 측정할 수 있는 장치를 구성하여 ... 수동 및 제어비행에서의 상태변수를 비교하였다. ... 자동 제어 비행에서 기체 고정좌표 속도는 수동에 비하여 수월하게 속도를 유지하였고, 지면 좌표계에서 평가한 오일러 자세각의 유지와 지면 합속도(살포속도)의 안정성은 상용제어 시스템을

  논문 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  상용제어기를 이용한 농용 헬리콥터 자세제어의 적용성 평가(Ⅱ)- 순항 비행 및 요 운동 제어 특성 -

  반면 상용제어기의 적용은 기본적인 자세 및 요의 제어를 제공 받으므로 조종자가 살포작업에 편이성을 제공받을 수 있었다. ... 따라서, 상용제어기를 적용함으로써 요운동으로 방향을 유지하고 순항비행에서 살포높이와 속도를 조절하는데 조종자의 편이성을 제공 할 수 있을 것으로 생각되었다. ... 본 연구에서는 살포비행의 주된 요운동과 순항비행에 대하여 시뮬레이션과 비행실험을 통해 얻은 적정 제어이득을 적용하여, 농용헬리콥터의 수동과 제어비행에서 순항비행 및 요의 행동을 비교하였다

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  인접건축물의 진동제어를 위한 MR감쇠기의 적용

  In recently, sky-bridge are often applied to high-rised adjacent buildings for pedestrian bridge. the seisnic response control of adjacent buildings ..

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  점탄성감쇠기를 이용한 연결된 구조물의 진동제어

  점탄성감쇠기 (VED)를 건물의 내부에 가새의 형태로 설치하는 기존의 방법은 공간 이용에 제약이 되며, 내부 동션을 방해할 수 있다.

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  신경회로망을 이용한 전동기의 센서리스 속도제어

  한국기계기술학회 한국기계기술학회지 김종수, 정주윤

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  슬라이딩 관측기를 이용한 크레인용 유도전동기의 센서리스 제어

  한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 박지호, 배석태, 계중읍

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  동결건조기의 에너지절약형 선반온도제어 시스템의 개발

  A temperature control system was developed to save energy in freeze dryer. The objective part in the freeze dryer was a shelf with an electrical heat..

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  Multi Expansion Valve 제어방식을 이용한 급속 동결기 성능

  한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 장인성, 강정길, 김명훈

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  제어시스템공학 실험 REPORT-PID 제어기에 대한 이해

  제어시스템공학 실험 REPORT · PID 제어기에 대한 이해 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ... 표준적인 형태의 PID 제어기는 아래의 식과 같이 세 개의 항을 더하여 제어 값(MV:manipulated variable)을 계산하도록 구성이 되어 있다. ... 이는 정상상태 오차의 결과값을 따져보았을 때에는 ⑨가 가장 근접하지만, 때에 따라서 과도응답의 임펄스 크기가 너무 크기 때문에 기계를 제어하기 어려운 상황이라면 ⑧번의 응답그래프가

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.11

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  전압제어발전기

  제목: 전압제어 발전기 1. ... 이 론 - 전압제어 발진기는 입력전압을 조절하여 출력주파수를 바꿀 수 있는 발진기 회로이다. ... 전압제어 발진기는 입력 신호의 전압이 양수일 경우 발진 주파수가 증가하고, 음수일 경우에는 발진 주파수가 감소한다. 즉 인가하는 전압에 따라 주파수가 달라진다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.18

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  PI Controller비례적분제어기

  기본이론 1) PI제어기 -> P 제어요소와 I 제어요소를 결합한 제어기를 비례적분제어기라 한다 ... 실험목적 1) P제어요소와 I제어요소를 결합한 PI 제어기의 구성, 동작 및 특성을 측정한다. 2. ... PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻을 수 있다. ?

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.11

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  ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현

  로봇 제어기는 빠른 연산속도 및 안정된 보행상태를 유지하기 위해 다양한 센서가 필요하다. ... 본 논문에서는 ATMEGA128칩을 사용하여 소형 2족 보행로봇의 제어기를 설계 및 구현하였다. ... 본 논문에서는 관절의 구동부로 22개의 RC서보모터를 사용한 소형 2족 보행로봇의 제어기 구조를 제안하고 설계 구현하였다.

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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  디지털논리회로 엘레베이터 제어기 설계

  실험 목표:7층 건물의 엘리베이터를 위한 제어기를 구현한다. 2. ... 사용 부품:(1) 74148 priority encoder(2) 7474 D플립플롭 2개(3) 7485 비교기(4) 7493A 2진 카운터/74139(5) 7447A BCD/10진

  리포트 | 5페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.03.24 | 수정일 2018.03.28

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  바닥판 구조물의 진동제어를 위한 MR 감쇠기의 적용

  준 능동제어와 groundhook 제어 알고리즘을 적용하여 준능동감쇠기의 성능과 수동질량감쇠기의 성능을 비교 분석하였다. ... 수동동조질량감쇠기의 진동제어 효과는 질량감쇠기와 구조물과의 동조로 인하여 나타나고 있다. ... 자기유체감쇠기는 동조상황에서 우수한 제어 성능을 가지고 있으며 비동조 상황에서도 우수한 견인성을 보여주고 있다.

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  건축구조물의 응답제어를 위한 MR 감쇠기 설계절차

  In this paper, the preliminary design procedure of magnetorheological (MR) dampers is developed for controlling the building response induced by seis..

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  동조질량 감쇠기에 의한 건물 바닥판의 연직진동제어

  벡터합성법 및 대형 요소를 사용하였으며 구조물의 진동을 효과적으로 저감시킬수 있는 동조질량감쇠기의 위치 및 동조진동수를 찾을수 있었다. ... 있는 건축구조물의 바닥판은 기계설비의 진동이 미소하다 하더라도 공진이나 맥놀이(beating) 현상에 의하여 큰 진동이 발생할 수 있다 이러한 진동은 감쇠장치의 일종인 동조질량감쇠기를 ... 이용하여효과적으로 저감시킬 수 있다 그러나 진동저검 효과를 동조질량감쇠기의 설치위치 및 진동수에 많은 영향을 받는다, 특히 하중의 위치에 EK라서 건축구조물의 바닥판에 대하여 하중의

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  신경회로망을 이용한 직류전동기 센서리스 속도제어

  한국기계기술학회 한국기계기술학회지 김종수, 정주윤

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  PD(비례미분) 제어기

  이론1) PD제어기-> 비례제어기의 요소에 미분제어기의 요소를 결합한 제어기를 비례미분 제어기(PD 제어기)라고 한다.4. ... 목적1) P제어요소와 D제어요소를 결합한 PD제어기의 구성, 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.2) 회로에 입력전압과 커패시터의 크기가 출력에 미치는 영향을 알아본다.2 ... 10) 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PD 제어기에 대한 결론을 기술하시오.-> PD제어기에 삼각파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 삼각파 신호와 미분제어요소에

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.28

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  PI(비례적분) 제어기

  이론1) PI제어기-> P 제어요소와 I 제어요소를 결합한 제어기를 비례적분제어기라 한다.4. ... 목적1) 미분(D-제어요소)제어요소의 구성, 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.2) 회로에 입력전압과 커패시터의 크기가 출력에 미치는 영향을 알아본다.2. ... 비례이득의 경우 실험값은 이론값에 비하여 약간 낮은 결과를 보였고 적분시간은 이론값에 비하여 약간 높은 수치가 나타났다.7) 표1을 사용하여 PI제어기의 Bode선도를 그리시오.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.28

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